在淘宝上渐渐有了稳定客户，论坛会员已达2万多人，积累了一批“粉丝”后，刘辉在2014年辞职，同年4月，创立深圳市小二极客科技有限公司（小R科技），从事基于WIFI无线技术和单片机技术的第一人称视频控制机器人、智能车和教育教学机器人套件解决方案的研发。
由于产品贴近创客爱好者和高校电子类专业课程，远销海内外教育教学创客市场，小R公司先后与浙江大学、武汉大学、同济大学等知名院校长期合作。刘辉更被贵州理工学院聘请为“创业导师”。目前，刘辉收到深圳市信息学院的邀约，择期将到校为学生们讲述创业故事。
产品之所以受欢迎，刘辉认为，主要原因在于传统电子专业教学模式从寄存器入门，晦涩难懂，学习门槛高。学生从一开始就磨灭了学习的兴趣，并且所学知识与实际工作应用严重脱节，不利于就业。而小R科技属于倒三角教学模式，提供完备的硬件开发套件平台和软件SDK、API调用文档以及源码案例，让学生可以快速搭建出所需功能的机器人，以培养学生对电子学习的兴趣为首要目标。
创立全球首个教育教学机器人应用商城
“现在创业途径有两种，第一找人融资，第二是自力更生。”辞职后，选择后者的刘辉度过了一段苦日子。他说：“我们只想做教育机器人这一块。如果融资，虽然日子好过，但可能无法坚持创业初衷，加之积累了一定的粉丝群体，第二条路更适合自己。”
在“渐进式创业”道路上，刘辉稳扎稳打，以前任职公司的两位好兄弟也陆续加入小R科技，同时吸收了几名创新人才。至此，公司走上正轨，在淘宝、京东、亚马逊等平台均建立起线上商城，并创立了全球首个教育教学机器人应用商城（Robots-Store：www.robots-store.com），产品更是多达54种。
上天总是眷顾勤奋的人。此前，阿里巴巴官方为了扶持淘宝上的创客类商家，对他们从商家经营模式、发展潜力、创新能力以及口碑信誉等进行考察。由于过硬的产品和良好的淘宝口碑，小R科技受到阿里巴巴的关注，进入淘宝造物节智能黑科技机器人店Top10。对于此次入选“2017福布斯中国30位30岁以下精英榜”，刘辉表示这也要感谢阿里巴巴相关管理人员的帮助和推荐。
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